バイラテラルマスタ･スレーブシステムの一制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06033

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): A Control Method of Bilateral Master-Slave System

著者名: 田中 裕介(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Hiroyuki Tanaka(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|摩擦|マスタ･スレーブシステム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 959 Kバイト