二輪駆動型移動マニピュレータにおける姿勢安定化の一実現法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06035

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): A Realization of Stable Attitude Control in Two Wheels Driven Mobile Manipulator

著者名: 阿部 大(慶応義塾大学),村上 俊之(慶応義塾大学)

著者名(英語): Hiroshi Abe(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 移動ロボット|倒立振子|受動関節|状態方程式

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 754 Kバイト