1自由度腰関節を有する1輪車ロボットの姿勢制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06036

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Posture Stabilization for The Unicycle Rogo with One Degree of Freedom Waist Joint

著者名: 内田 修平(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shuhei Uchida(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 1輪車|状態フィードバック制御|姿勢制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 777 Kバイト