自動自転車の軌道追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06039

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Trajectory Tracking Control of The Bicycle Robot

著者名: 井田 恭太郎(慶応義塾大学),村上 俊之(慶応義塾大学)

著者名(英語): Kyotaro Ida(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 自転車|カメラ|軌道追従|安定化

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 820 Kバイト