リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06042

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning of Linear Motor-Driven Table System Considering Machine Stand Vibraion Suppression

著者名: 樋口 雄介(名工大),前田 佳弘(名工大),川福 基裕(名工大),岩崎 誠(名工大),平井 洋武(名工大),伊藤 和晃(豊田高専)

著者名(英語): Yusuke Higuchi(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology)

キーワード: 高速･高精度位置決め|リニアモータ駆動|機台振動|終端状態制御|2自由度ロバスト制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,140 Kバイト