目標値変更を考慮した制振位置指令生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06043

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/08

タイトル(英語): Minimum Jerk Control-Based Command Shaping for Vibration Suppression Considering Target Position Corrections

著者名: 山元 純文(名古屋工大),岩崎 誠(名古屋工大),松井 信行(名古屋工大),伊藤 和晃(豊田高専)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology)

キーワード: Jerk最小軌道|位置指令整形|高速・高精度位置決め|2自由制度御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,200 Kバイト