把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06045

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Bilateral Control Based on Theory of Grasping and Manipulaiton

著者名: 久保 亮吾(慶応義塾大学),加藤 敦(慶応義塾大学),辻 俊明(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Ryogo Kubo(Keio University),Atsushi Kato(Keio University),Toshiaki Tsuji(Keio University),Kouhei Ohishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|把持・操り制御|モード変換|離散フーリエ変換(DFT)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,100 Kバイト