バイラテラル把持・操りシステムの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06046

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): A Research for Bilateral Grasping and Manipulation System

著者名: 西村 公一(慶応義塾大学),大西公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Koichi Nishimura|Kouhei Ohnishi

キーワード: Bilateral control|Grasping|Manipulation|Master-slave system|Haptics|Acceleraion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 937 Kバイト