ロボットハンドの適応把持力制御に関する基礎研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06047

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): A Basic Research on Adaptive Grasping Force Control for Robot Hand

著者名: 濱田 将嗣(横浜国立大),藤本 博志(横浜国立大)

著者名(英語): Shouji Hamada(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ロボットハンド|把持|力制御|適応制御|環境のパラメータ同定

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 865 Kバイト