把持物体の環境との接触を考慮した把持・操りの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06048

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Manipulating and Grasping Control Taking into Account Contact with Environment

著者名: 兵頭翔洋 (慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Syoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ロボットハンド|環境|接触|把持･操り制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,150 Kバイト