直動モータとレリーズを用いたバイラテラルロボットハンドの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06049

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Development of a Bilateral Robot Hand using Linear Motors and Release

著者名: 添田 雄二郎(慶応義塾大学),辻 宏一郎(慶応義塾大学),永冨 宏之(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Yujiro Soeda(Keio University),Koichiro Tuji(Keio University),Hiroyuki Nagatomi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: リレーズ|直動モータ|フレキシブルアクチュエータ|バイラテラル制御|ロボットハンド

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,342 Kバイト