形状記憶合金を利用した指文字表現可能なロボットハンドの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06050

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Design of the Robot Hand using Shape-memory Alloy which can express Manual Alphabets

著者名: 前場 恒太(職業能力開発総合大学校),寺内 美奈(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kouta Zenba(Polytechnic University),Mina Terauchi(Polytechnic University)

キーワード: ロボットハンド|形状記憶合金|指文字|制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 894 Kバイト