人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06051

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Analysis of Human Behavior by Using Man-Machine Cooperative Robot

著者名: 奥田 裕之(豊田工業大学),早川 総一郎(豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学),鈴木 達也(名古屋大学)

著者名(英語): Hiroyuki Okuda(Tokyo Technological Institute),Soichiro Hayakawa(Tokyo Technological Institute),Nuio Tsuchida(Tokyo Technological Institute),Tatsuya Suzuki(Nagoya University)

キーワード: 人間-機械協調型ロボット|位置決め|作業者モデリング、ハイブリッドダイナミカルシステム|階層的クラスタリング

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 859 Kバイト