人の入力を考慮したトラクタ・トレーラの後退制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06052

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Backward Motion Control for Tractor-Trailer Considering Human Input

著者名: 松下 光旗(慶応義塾大学),村上 俊之(慶応義塾大学)

著者名(英語): Kouki Matsushita(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: トラクター･トレーラ|外乱オブザーバ|バックステッピング

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 684 Kバイト