電動自動車の姿勢安定制御と人操作入力のフュージョン制御に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06053

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): An Approach to fusion control of stabilizaiton control and human input in Electric Bicycle

著者名: 井内 興(慶応義塾大学),村上 俊之(慶応義塾大学)

著者名(英語): Ko Iuchi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 自転車|力制御|反力推定オブザーバ|倒立振子

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 774 Kバイト