バイオフィードバック型リハビリ支援マニピュレータ開発のための下肢筋張力推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06054

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Estimation of Lower Limb Muscular Tensions for Development of a Bifeedback-Based Robotic Manipulator for Supporting Rehabilitation

著者名: 奥山 昇(三重大学),小田 尚平(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Noboru Okuyama(Mie University),Shohei Oda(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 二関節筋|バイオフィードバック療法|下肢パラメータ|剛体リンクモデル|筋骨格モデル|筋張力

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,099 Kバイト