Self Sustaining Wheelchair using Inverted Pendulum Control P.K.W Abeygunawardhana

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06056

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Self Sustaining Wheelchair using Inverted Pendulum Control P.K.W Abeygunawardhana

著者名: Murakami Toshiyuki(Keio University)

著者名(英語): Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: Electric Wheelchair|Power Assists Motion|Inverted Pendulum Control|Lagrange Equations of Motions|Casterless Wheelchair|Disturbance Observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 770 Kバイト