インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06057

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Advanced Task Realization of Multi-Robot System by Interaction Mode Control

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|加速度制御|ハプティクス|インタラクションモード制御|分散制御|モード分解

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,294 Kバイト