機能性に基づいた分散制御システムの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06058

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): A Construction of Decentralized Control System Based on Functionality

著者名: 辻 俊明(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Toshiaki Tsuji(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 環境適応|分散制御|非干渉制御|バイラテラル制御|ロボティクス|機能性

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,261 Kバイト