PWMホールドモデルに基づくサーボモータの完全追従制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06062

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Perfect Tracking control of Servo Motor Based on PWM Hold Model

著者名: 坂田 晃一(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Koichi Sakata(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: マルチレート制御|完全追従制御|単相インバータ|PWMホールド|モーションコントロール

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 857 Kバイト