二足歩行ロボットの着地摩擦力を軽減する軌道計画法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06063

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Trajctory Planning of Biped Robot to Reduce Frictional Force

著者名: 鈴木 智之(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Tomoyuki Suzuki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|倒立振子モデル|着地摩擦力|衝撃力緩和

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,391 Kバイト