速度起電力を考慮した2速歩行軌道計画の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06064

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Proposal of Trajectory Planning of Biped Robot including the Motor Electromotive Force

著者名: 高巣祐介 (横浜国立大学),尾関正道 (横浜国立大学),河村篤男 (横浜国立大学)

著者名(英語): Yusuke Takasu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Masamichi Ozeki(Yokohama National University)

キーワード: 速度起電力|軌道計画|高速歩行

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,109 Kバイト