高速二足歩行実現のための運動同期化に基づく歩行軌道計画法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06065

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Walking Pattern Planning for the Fast Biped Walking by Synchronizing Motions

著者名: 富澤 義仁(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Yoshihito Tomizawa(Yokohama National University),Chi Zhu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二脚ロボット|爪先姿勢制御|ZMP|摩擦拘束条件|同期化|倒立振子

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,053 Kバイト