線形振子モデルを用いた両脚支持期を有する歩行

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06066

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Walking with Liner Pendulum Model for Double Support Phase

著者名: 渋谷 麻木(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Maki Shibuya(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足ロボット|線形倒立振子|両脚支持期

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,268 Kバイト