不整地における二足歩行ロボットの一制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06067

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): A Contorl Method for Biped Robot on Irregular Ground

著者名: 増田 智久(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Tomohisa Masuda(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|不整地|柔らかい地面|線形倒立振子

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 866 Kバイト