自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローを用いた環境認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06068

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Environmental Recognition Using Optical Flow in an Autonomous Mobile Robot

著者名: 木村 匤晶(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Masaaki Kimura(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: オプティカルフロー|勾配法|幾何学的拘束式|自律移動型ロボット|並進動作|回転動作

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,866 Kバイト