複数特徴点に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06071

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): 6 DOF Multirate Visual Servoing for Multiple Feature Points on Moving Objects

著者名: 笹嶋 健太(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Kenta Sasajima(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ビジュアルサーボ|マルチレート制御|完全追従制御|繰り返し外乱

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,040 Kバイト