パワーアシスト車椅子のオプティカルフローに基づくビジュアルフィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06072

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Visual Feedback Control of Power Assisted Wheelchair Based on Optical Flow

著者名: 清水 博之(千歳科学技術大学),永山 洋(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shimizu(Chitose Institute of Science and Technology),Hiroshi Nagayama(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|ビジュアルフィードバック制御|ステレオ画像

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,137 Kバイト