負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06074

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Reactive Force Control by Automatic Load Regulation System based on Load Reference

著者名: 後藤 直也(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Naoya Goto(Nagaoka University of technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of technology)

キーワード: 自動負荷調整|トレーニングロボット|センサレス力制御|加速度制御|外乱オブザーバ|力覚フィードバック

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,040 Kバイト