ヒューマノイドロボットの押し動作のたの一制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06076

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): A Method of Pushing Motion for Humanoid Robot

著者名: 元井 直樹(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ヒューマノイドロボット|衝突回避|軌道エネルギー|押し動作

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,199 Kバイト