2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06078

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Realization of Diagonal Walking Action for Biped Robot by Composition of Double Inverted Pendulums

著者名: 緒方 淳(長岡技術科学大学),入江 航平(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Jun Ogata(Nagaoka University of Technology),Kohei Irie(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 2足ロボット|動歩行|倒立振子|斜め歩行|外乱オブザーバ|モーションコントロール

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,099 Kバイト