二足歩行ロボットの支援脚重心範囲の限定をした全体重心制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06079

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Limited supporting leg gravity range of biped robot based on whole center-of-gravity control

著者名: 秋本 英男(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Hideo Akimoto(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|全体重心制御|冗長脚

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,009 Kバイト