一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06080

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Trajectory Plannning and Control of One-Legged Hopping Robot at Thrusting Phase

著者名: 境野 翔(慶応大学),佐藤 芳晴(慶応大学),大西 公平(慶応大学)

著者名(英語): Sho Sakaino(Keio University),Yoshiharu Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ホッピングロボット|跳躍ロボット|跳躍高さ制御|跳躍力|姿勢制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 962 Kバイト