跳躍ロボットの着地衝撃緩和軌道計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06081

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Trajectory Planning of Hopping Robot to Reduce Impulsive Force at Landing

著者名: 藤井 信明(慶応義塾大学),佐藤 芳晴(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Nobuaki Fujii(Keio University),Yoshiharu Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 跳躍ロボット|衝撃緩和|着地制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,238 Kバイト