一足跳躍ロボットの着地衝撃力緩和法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06082

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Impact Force Reduction for Hopping Robot

著者名: 佐藤 芳晴(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Yoshiharu Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 跳躍ロボット|着地|衝撃力

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,163 Kバイト