画像特徴量推定のための簡易なオンラインキャリブレーションを用いたビジュアルサーボ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06085

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Visual Servo Using Simple On-line Calibratkon for Estimated Image Feature

著者名: 金原一史 (三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Itsushi Kingara(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: ビジュアルサーボ|キャリブレーション|推定画像特徴量|アクティブカメラ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 929 Kバイト