マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06087

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Wideband Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer

著者名: 入江 航平(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kouhei Irie(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 加速度制御|加速度センサ|外乱オブザーバ|ハプティクス|モーションコントロール|感度関数|センサ融合

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,194 Kバイト