転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバンの初期値補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06088

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation of Disturbance Observer

著者名: 前田 佳弘(名工大),樋口 雄介(名工大),川福 基裕(名工大),岩崎 誠(名工大),平井 洋武(名工大),伊藤 和晃(豊田高専)

著者名(英語): Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Yusuke Higuchi(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|転がり摩擦|外乱オブザーバ|初期値補償

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,368 Kバイト