高速サンプリングに基づいた外乱推定方法に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06089

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Examination of Disturbance Estimation based on High-speed Sampling Rate

著者名: 加藤 敦(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Atsushi Kato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|デジタル制御|高速サンプリング

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 741 Kバイト