外乱オブザーバを用いた磁気浮上線形モデルの誤差補償制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06090

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/09

タイトル(英語): Magnetic Levitation Control for Linear Model Error by Using Disturbance Observer

著者名: 永冨 宏之(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Hiroyuki Nagatomi(Keio University),Kouhei Ohnish(Keio University)

キーワード: 磁気浮上|外乱オブザーバ|電流制御|運動制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 974 Kバイト