定常状態PSOを用いたロボット関節冗長筋最適協調制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06108

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/03/14

タイトル(英語): Optimal cooperative control of a robot joint with redundant muscles by use of steady state PSO

著者名: 馬谷原 崇(東海大学),守谷 剛(東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): Takashi Mayahara(Tokai UNIV.),Tsuyoshi Moriya(Tokai UNIV.),Masakazu Suzuki(Tokai UNIV.)

キーワード: 多自由度ロボット関節|最適筋協調|Particle Swarm Optimization

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 803 Kバイト