内部モデル制御に基づく高応対･高精度制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06120

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/07

タイトル(英語): A Fast-Response and High-Precision Control Method Based on Internal Model Control

著者名: 木暮 雅之(群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),石川 赳夫(群馬大学)

著者名(英語): Masayuki Kigure(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University),Takeo Ishikawa(Gunma University)

キーワード: 内部モデル制御|積分型制御対象|外乱オブザーバ|精密位置決め

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,111 Kバイト