確定外乱とアクチュエータ故障を考慮した適応追従制御系の一設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06122

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/07

タイトル(英語): A Design Method of Adaptive Tracking Control System for Deterministic Disturbance and an Actuator Failure

著者名: 染谷 歩(慶応義塾大学),大森浩充 (慶応義塾大学)

著者名(英語): Ayumi Someya(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: アクチュエータ故障|スイッチイング|確定外乱|スライディングモードオブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 955 Kバイト