階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06128

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/07

タイトル(英語): Generation of Cooperative Conveyance Pattern for Two Mobile Robots Using Hierarchical Neural Network

著者名: 鈴木 浩司(徳島大学大学院),安野 卓(徳島大学大学院),漆原 史朗(高松大学)

著者名(英語): Hiroshi SUZUKI(The University of Tokushima),Takashi YASUNO(The University of Tokushima),Shiro URUSHIHARA(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: 移動ロボット|協調搬送|ニューラルネットワーク|遺伝的アルゴリズム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,245 Kバイト