4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06130

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/07

タイトル(英語): Adaptive Action Contrtol for Four Leg-Wheeled Type Mobile Robot

著者名: 安野 卓(徳島大学大学院),金泉肇佑 (徳島大学大学院),鎌野 琢也(徳島大学大学院),原田 寛信(徳島大学大学院)

著者名(英語): Takashi YASUNO(The University of Tokushima),Tadasuke KANEIZUMI(The University of Tokushima),Takuya KAMANO(The University of Tokushima),Hironobu HARADA(The University of Tokushima)

キーワード: 4脚車輪型移動ロボット|間歇クロール歩容|適応的行動制御

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,486 Kバイト