外乱オブサーバ併用型スライディングモード制御による水圧モータ制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06131

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/07

タイトル(英語): Robust Control of Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer

著者名: 伊藤和寿 (上智大学),池尾茂 (上智大学),高橋秀和 (株式会社山武)

著者名(英語): K.Ito (Sophia University),S.Ikeo (Sophia University),H.Takahashi (Yamatade Ltd.)

キーワード: 水圧システム|モータ角度制御|スライディングモード制御|外乱オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 776 Kバイト