高速サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06133

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/08

タイトル(英語): Fundamental Investigation on Adaptive Nonstationary Servo Control Switching from Velocity Servo to Position Servo

著者名: 原 進(豊田工業大学)

著者名(英語): Susumu Hara(Tokyo Technological Institute)

キーワード: 運動制御|位置決め|サーボ制御|振動制御|非定常制御|時変Riccati方程式

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,079 Kバイト