トルク飽和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06134

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/08

タイトル(英語): High Speed Positioning Control for Multi-Degrees Motion System Considering Torqe Saturation and Cooperative Control

著者名: 加藤将 (長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),間下 知紀(オリエンタルモーター(株))

著者名(英語): Sho Kato(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Tomonori Mashimo(Oriental MotorCo.,Ltd)

キーワード: トルク飽和|モーション制御|協調制御|高速位置決め|外乱オブザーバ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,023 Kバイト