ベンチマーク問題ショートスパンリークへのJerk最小化軌道の適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC06141

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2006/09/08

タイトル(英語): Application of Minimum Jerk Control to Benchmark Problem Short Span Seeking

著者名: 山元 純文(名工大),川福基裕 (名工大),岩崎誠 (名工大),平井 洋武(名工大),伊藤 和晃(豊田高専)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Motoniro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology)

キーワード: Jerk最小軌道|2自由度制御|磁気ディスク装置|シーク制御|遺伝的アルゴリズム|ベンチマーク

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 890 Kバイト