パルスニューラルネットワークと教師あり学習を用いる自律移動ロボットの順行路走行

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07008

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/05

タイトル(英語): Applications of Supervised Learning for Pulsed Neural Network to Autonomous Mobile Robot Navigation

著者名: 元木 誠(関東学院大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)

著者名(英語): Makoto Motoki(Kanto Gakuin University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)

キーワード: パルスニューラルネットワーク|教師あり学習則|自律移動ロボット|Pulsed Neural Network|Supervised Learning rule|Autonomous Mobile Robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 587 Kバイト